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パルス発生

 MPG-303 を使ったパルス発生の例です。

 XY 直行座標型ロボットをイメージして解説します。

初期設定

・ MPG-303 を搭載しただけでは正常にパルスは出ません。少なくとも下記の設定を行う

必要があります。

・必ず最初に PG、次に MODE を設定してください(他は順不同)

・ダイレクトコマンドでも可能ですが、最終的にプログラムに反映させてください。

・設定例

PG 1 MPG-303 ボード選択。MPG-303 はショートピンでアドレス設定

MODE 5 パルス発生モード。5 はステップ、6 はサーボモータ向き

ACCEL 1000 最高速・加減速設定

FEED 0 使用速度設定

OVRUN 0 オーバーラン設定(0 は解除)

AXIS 1 JOG 軸設定(JOG コマンド使わなければ 1)

D45 0 動作形態指定(0 は直線補間)

ティーチモードでの動作確認

・パルス出力の最も簡単な確認方法はティーチモードです。FTMW 画面で T<Enter>で

ティーチングモードに入ります

PG 1#1(X,Y,Z,U) 9000 -1000 0 0 [XYZ,U] 200 200

カレント PG 番号

各軸座標値

インチング量

・インチング量(1 回のパルス出力数)は 0~3 のキーで切り替えます。もし、この部分に変

な数値が入っていたら

0~3 のどれかのキーを押してください。この値は SET コマンド

で変更できます。

初期値 0：100 パルス／ 1：200 パルス／ 2：400 パルス／ 3：800 パルス

・ X,x,Y,y,U,u,Z,z キーで各軸が動作します。

・ P キーでポイント番号入力。教示する点番号を入力して下さい。

・ Tab キーで PG が切り替わります。

・ Q キーでティーチングモードから抜けます。

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